各位统计高手:

最近想用非线性Kalman filter 模型来做一些计量经济上预测, 模型已经建立. 也知道可用最大似然估计来估计模型参数, 但障于直接编程太复杂, 且易出错, 故想找一个可调用的软件包, 最好是MATLAB的. 我在Google上找过, 大部分关于非线性Kalman filter 模型的软件包, 都是在模型中的参数已知的情况下, 对状态向量进行估计.

有知情者,请速传, 感激涕零!

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