面板数据模型怎么用于做预测

比如说，我通过数据训练得到一个面板模型，

<bblatex>y_{i,t}=a*x_{1,t}+b*x_{2,t}+\lambda_t</bblatex>

那给定一组新数据，我怎样用这个模型进行预测，主要是那个λt怎么确定？

R中有没有相关代码？