求助关于结构方程模型中specify.model()函数的用法

各位高手:

我正在用R中的sem做验证性因子分析，其中specify.model()我看不明白是怎么用的？请帮忙。如下面一个结构方程模型的路径在specify.model()中怎么编写啊

X1=lam1*ksi1+sigma1

X2=lam2*ksi2+sigma2

eta1=bta1*eta2+gam2*ksi2+e1

eta2=bta2*eta1+gam1*ksi1+e2

其中，X1，X2为可测变量，eta1，eta2，

ksi1，ksi2为潜变量，其他的为参数。

非常非常感谢！