R 三角函數使用問題

請教一下，tan 的反函數包tan，會等於輸入值
即tan^-1(tan(x)) = x

但在R中
tan(3.15) = 0.008407545
atan(tan(3.15)) = 0.008407346
結果不是3.15，原因是什麼呢?

謝謝!!

tan是一个周期为pi的函数，atan的群间在-pi/2 到pi/2之间，所以atan(tan(3.15))不是3.15

atan(tan(3.15)) + pi
## [1] 3.15

复习一下中学的定义域和值域的概念。

感謝解答！