并行计算foreach之反复library

在用foreach...%dopar%的语句中，需要反复library相应的package，和cluster等。
何解？
谢谢！

result <- foreach(i = 1:100, .combine = 'c', .packages = c("P1", "P1") ,.export = c("fun1", "fun2")) %dopar% {
statement
}

.packages导入用到的包，.export导入用到的自定义函数。是这个意思吗？我是这么用的。