caiwxl 已知数据A（从A0到At），并且已经用这些数据找到了模型如下： arima(x = A, order = c(2, 1, 2)) Coefficients: ar1 ar2 ma1 ma2 -0.2185 -0.3980 0.2471 0.3062 s.e. 0.5417 0.4789 0.5406 0.4935 现在要用这个模型来预测At+1，这个公式准确表达是怎么写的呢？
