对间隔时间不整齐的数据进行整理

我现在有一组数据，已经有时间和相关的数据，时间间隔是不固定的，但是我想对这些数据，每十秒取一个点，该怎么做？

its包可以处理非等间隔数据。推荐楼主看一下。

补充两个例子：

https://stat.ethz.ch/pipermail/r-sig-finance/2011q4/009173.html

http://stackoverflow.com/questions/10423551/creating-regular-15-minute-time-series-from-irregular-time-series